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Athena(雅典娜)通用(yong)机器(qi)人开(kai)发(fa)平台(tai)内(nei)置高性能(neng)(neng)自主定位(wei)导(dao)航(hang)系(xi)统套件SLAM Cube,具备完善的(de)定位(wei)导(dao)航(hang)与路径规划能(neng)(neng)力,其机身(shen)小(xiao)巧灵(ling)动,配置齐(qi)全,对紧(jin)凑环境的(de)适(shi)应(ying)能(neng)(neng)力强,可搭(da)载不同应(ying)用(yong)满(man)足各类(lei)轻(qing)小(xiao)型机器(qi)人的(de)开(kai)发(fa)需求。

机身灵动,应用更广泛

Athena机身小巧轻便,灵动性(xing)更强,更适(shi)用(yong)于狭窄紧凑的环(huan)境,可实(shi)现更多场景的开发应用(yong)。

多传感器融合技术

Athena融合了激光雷达、超声波(bo)、深度摄像头(tou)、一体式超声波(bo)、防(fang)(fang)跌落、防(fang)(fang)碰撞等(deng)多种传感器,可帮助机(ji)器人实现灵活避(bi)障。

支持激光+视觉双重导航

除了激(ji)光SLAM,Athena还(hai)搭(da)载了全新视觉(jue)导航(VSLAM),双重(zhong)导航的灵(ling)活搭(da)配使得(de)机器人的运行更稳定。

SLAMWARE 3.0,大场景建图

配合SLAMWARE 3.0,能在500m*500m的(de)大(da)场(chang)景里实现(xian)厘米级别(bie)高精(jing)度建图,帮助机器(qi)人进行(xing)更加准确的(de)定位和智(zhi)能移动。

配置丰富,硬件接口标准化

可满足电源开关、控制接口等硬件标准化要求,实现相关接口的有效连接,并支持WIFI、4G通讯。
同时采用无刷电机技术,噪音低。

支持自主搭乘电梯

自(zi)主构(gou)建多楼层(ceng)地图,实现自(zi)主上下电(dian)梯,到达指(zhi)定地点,终端用户可随时随地查看所(suo)处楼层(ceng)位(wei)置。

虚拟墙和虚拟轨道

纯软件实现(xian) ,高(gao)效可靠,无需额外辅助铺设 ,即可设置机器人活动范围和行进路线 ,同时支持物(wu)理磁轨隔(ge)断。

自主返回充电

当电量较低时,Athena能自主返回充电桩充电,支持可外(wai)部调度的预约式充电。

第三方应用拓展

完全开放的软硬件平台 ,提供外扩硬件支持,通过SLAMWARE SDK进行业务逻辑应用开发,
支持Windows/Linux/Android/iOS开发环境。

云端远程管理

基于思岚RoboCloud云服务,远(yuan)程管(guan)理(li)已注册的Athena平台,实现更多扩(kuo)展(zhan)功能。

满足不同需求配置

根据应用需(xu)求的不同,Athena可分为(wei)专业版、标(biao)配版及(ji)量贩版三大类,用户可根据实际需(xu)要进行选购。

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  • 雅典娜Athena通用型机器人开发平台 雅典娜Athena通用型机器人开发平台
    雅典娜小型机器人开发平台 雅典娜小型机器人开发平台

    Athena(雅典娜(na))通用机器人(ren)开发(fa)平台内(nei)置高性能(neng)自主定位导航系统套件SLAM Cube,具备完善(shan)的(de)定位导航与路径规(gui)划能(neng)力(li),其机身小巧灵动(dong),配置齐全(quan),对紧凑环境的(de)适应能(neng)力(li)强(qiang),可搭载不同(tong)应用满(man)足各类(lei)轻小型机器人(ren)的(de)开发(fa)需求。

    Athena轮式机器人底盘机身灵动,应用更广泛 Athena轮式机器人底盘机身灵动,应用更广泛

    机身灵动,应用更广泛

    Athena机(ji)身小巧(qiao)轻便,灵动性更强(qiang),更适用(yong)于狭窄紧凑的(de)环(huan)境,可实现更多场景的(de)开发(fa)应(ying)用(yong)。

    雅典娜小型机器人开发平台采用多传感器融合技术 雅典娜小型机器人开发平台采用多传感器融合技术

    多传感器融合技术

    Athena融合了激(ji)光雷达(da)、超声波(bo)、深度摄像头、一体式超声波(bo)、防跌落、防碰撞等多种(zhong)传感(gan)器(qi),可帮助机(ji)器(qi)人实现(xian)灵活避障。

    雅典娜Athena通用型机器人开发平台支持激光+视觉双重导航 雅典娜Athena通用型机器人开发平台支持激光+视觉双重导航

    支持激光+视觉双重导航

    除了激光(guang)SLAM,Athena还搭载了全新视(shi)觉导(dao)航(VSLAM),双重导(dao)航的灵活搭配使(shi)得(de)机器(qi)人的运行更(geng)稳定(ding)。

    雅典娜小型机器人开发平台能在500m*500m的大场景里实现厘米级别高精度建图 雅典娜小型机器人开发平台能在500m*500m的大场景里实现厘米级别高精度建图

    SLAMWARE 3.0,大场景建图

    配合SLAMWARE 3.0,能在(zai)500m*500m的大场景里(li)实现厘米(mi)级别高精(jing)度建(jian)图,帮助机器(qi)人(ren)进行更加准确的定位和智能移动。

    轮式机器人底盘雅典娜配置丰富,硬件接口标准化 轮式机器人底盘雅典娜配置丰富,硬件接口标准化

    配置丰富,硬件接口标准化

    可满(man)足(zu)电(dian)源开关、控制接口(kou)等硬(ying)件(jian)标准化要求,实(shi)现相(xiang)关接口(kou)的有效连接,并支(zhi)持WIFI、4G通讯(xun)。同时采用无刷电(dian)机技术,噪音低。

    雅典娜小型机器人开发平台支持自主搭乘电梯 雅典娜小型机器人开发平台支持自主搭乘电梯

    支持自主搭乘电梯

    自(zi)主(zhu)构建多(duo)楼(lou)层地(di)图,实现自(zi)主(zhu)上下电梯,到(dao)达(da)指定地(di)点,终(zhong)端(duan)用户(hu)可随时随地(di)查(cha)看所处(chu)楼(lou)层位置。

    Athena轮式机器人底盘可设置虚拟器和虚拟轨道 Athena轮式机器人底盘可设置虚拟器和虚拟轨道

    虚拟墙和虚拟轨道

    纯软件实现 ,高效可靠(kao),无需额外辅(fu)助(zhu)铺设 ,即可设置机(ji)器人活动范围和行(xing)进路线(xian) ,同时支持物理磁轨隔断。

    Athena通用型机器人开发平台能做的自主返回充电 Athena通用型机器人开发平台能做的自主返回充电

    自主返回充电

    当(dang)电量较低时,Athena能自主返回充电桩充电,支持可(ke)外部(bu)调度的预(yu)约(yue)式充电。

    雅典娜小型机器人开发平台拥有完全开放的软硬件平台 ,提供外扩硬件支持 雅典娜小型机器人开发平台拥有完全开放的软硬件平台 ,提供外扩硬件支持

    第三方应用拓展

    完(wan)全开放的软(ruan)硬件平台 ,提供外扩(kuo)硬件支(zhi)持(chi)(chi),通过SLAMWARE SDK进行业务逻辑应用开发,支(zhi)持(chi)(chi)Windows/Linux/Android/iOS开发环境。

    Athena轮式机器人底盘基于思岚RoboCloud云服务,能实现更多扩展功能 Athena轮式机器人底盘基于思岚RoboCloud云服务,能实现更多扩展功能

    云端远程管理

    基于思岚(lan)RoboCloud云服务,远(yuan)程管理已注册的(de)Athena平台,实现更多(duo)扩展功能。

    Athena轮式机器人底盘可满足不同需求配置 Athena轮式机器人底盘可满足不同需求配置

    满足不同需求配置

    根(gen)据(ju)应(ying)用(yong)需(xu)求的(de)不同,Athena可分为专(zhuan)业版、标配(pei)版及量贩版三大类,用(yong)户(hu)可根(gen)据(ju)实(shi)际需(xu)要进行选购(gou)。

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